升降机的消防功能主要通过两种模式实现:消防迫降和消防员服务(消防员电梯)。其目标是火灾时限度保障人员安全并辅助消防救援。
以下是实现方式:
1.触发机制:
*消防联动信号:当大楼火灾自动报警系统确认火警(通常需要两个独立探测器信号)或消防控制中心手动确认后,会向电梯控制系统发出强制消防信号。
*消防开关:在首层(或消防员入口层)设置消防开关(通常带玻璃罩)。当消防员或授权人员击碎玻璃并操作此开关时,直接消防员服务模式。
2.消防迫降模式:
*目标:将所有普通乘客电梯安全撤离服务,防止人员被困在电梯内或误乘进入火场。
*实现过程:
*响应信号:接收到消防迫降信号(通常是火灾报警系统发出的阶段信号)。
*立即行动:无论电梯处于何种运行状态(上行、下行、开门、关门),立即取消所有内选和外呼指令。
*直达首层:电梯以快安全速度直接运行至预设的“迫降层”(通常为首层或安全疏散层)。
*开门释放:到达迫降层后,电梯开门,释放轿厢内乘客,并保持开门状态。
*停止服务:电梯停止运行,不再响应任何普通呼叫。轿厢内照明和通风可能关闭以节能。
*防止误用:各层站呼梯按钮失效(部分设计首层按钮可能保留用于后续消防员操作)。
3.消防员服务模式:
*目标:为消防员提供在火灾中相对安全可控地使用特定电梯进行灭火和救援的通道。
*实现过程:
*电梯:只有符合严格消防标准(如防水、备用电源、结构强度)的电梯(即真正的“消防员电梯”)才能进入此模式。
*手动:通常通过首层(或入口层)的消防开关。
*优先权转移:电梯控制权完全移交给消防员。
*独立操作:
*消防员需持续按压轿厢内的“关门按钮”直至门完全关闭,电梯才会运行(防止夹伤或门被障碍物卡住)。
*消防员通过轿厢内操纵盘上的目标楼层按钮选择要到达的楼层。外呼按钮完全失效(包括首层)。
*电梯只响应轿厢内的指令,直达所选楼层(中间不停靠)。
*到达目标层后,门不会自动打开,消防员需持续按压“开门按钮”才能开门(同样出于安全考虑)。
*关键保障功能:
*应急电源:由消防备用电源(如发电机、蓄电池组)供电,确保断电时电梯能继续运行足够时间(通常≥1小时)。
*应急照明与通风:轿厢内提供持续照明和通风。
*消防员通信:轿厢内设有直通消防控制中心的紧急对讲电话或通信系统,确保被困时可求救。
*防水保护:厅门、轿门、层门地坎等关键部位有特殊密封设计,防止灭火水流渗入井道导致短路或腐蚀。
*耐火结构:电梯井道、机房、层门具备一定的耐火极限,为消防员提供相对安全的运行环境。
总结:
消防功能的实现高度依赖与火灾报警系统的可靠联动、的控制逻辑切换以及消防员电梯特有的硬件保障(电源、防水、通信、耐火)。消防迫降旨在清空普通电梯,而消防员服务模式则为救援提供一条可控的垂直通道。这些功能严格遵循国家/(如GB26465,EN81-72/73,ASMEA17.1/CSAB44)进行设计和验证,确保其在紧急情况下的可靠性和安全性。






升降机(电梯)安全钳是电梯的安全装置之一,其作用是在电梯失控下行(或数情况下上行)时,通过机械方式将轿厢或对重强行制停在导轨上,防止发生坠梯事故。其动作原理主要依赖于限速器-安全钳联动系统,可分为触发和制动两个关键阶段:
1.触发阶段(联动与提拉):
*当电梯运行速度异常增大,超过额定速度的某个设定值(通常为额定速度的115%以上)时,与轿厢(或对重)机械联动的限速器会被离心力或甩块等机械装置触发。
*限速器触发后,会卡住或夹紧其轮槽内的限速器钢丝绳,阻止其继续随轿厢运动。
*由于轿厢仍在下降(或上升),被卡住的限速器钢丝绳与运动的轿厢之间产生相对位移。钢丝绳通过一套提拉机构(包括绳头拉杆、杠杆系统等)向上(或向下)拉动安装在轿厢架(或对重架)上的安全钳传动机构。
2.制动阶段(楔块夹紧与摩擦制动):
*提拉机构的拉力传递到安全钳本体内的楔块(或滚柱、偏心轮等制动元件)。
*楔块在提拉力的作用下,沿着设计好的斜面轨道(钳座)向上或向内运动,被强行楔入安全钳体与电梯导轨之间的狭窄间隙。
*楔块与导轨侧面发生强力摩擦。巨大的摩擦力瞬间产生,并随着楔入深度的增加而急剧增大。
*渐进式安全钳(常见):其楔块设计有特殊的轮廓(如凹槽或弹簧缓冲结构)。在初始楔入产生制动力后,钳体允许楔块在持续提拉力和摩擦力作用下进一步、但受控地楔入更深。这使得制动力逐渐平稳增加,终将轿厢均匀、相对舒适地制动停止,避免了过大的冲击(即“软着陆”)。
*瞬时式安全钳(用于低速电梯或对重):其楔块设计使制动力瞬间达到值,轿厢被极快地刹停(即“急刹”),冲击较大。
*制动力通过楔块、钳体终传递到轿厢架(或对重架)上,使整个轿厢(或对重)停止运动。
总结关键点:
*驱动:限速器检测并夹住钢丝绳。
*动作传递:轿厢运动与夹住的钢丝绳产生相对位移,通过提拉机构拉动安全钳传动杆。
*机械制动:提拉力驱动安全钳内的楔块楔入导轨间隙,产生巨大摩擦力。
*制停方式:渐进式(平稳增加制动力)或瞬时式(瞬间制动力)。
*终效果:将轿厢或对重可靠地制停在导轨上,保障乘客和设备安全。
安全钳动作是纯机械过程,不依赖电力或控制系统,因此即使在断电、控制系统完全失效或曳引绳断裂等情况下,只要速度超过设定值,它都能可靠动作,是电梯后也是的安全防线。

直臂机(直臂式高空作业平台)的控制柜是其的“智能控制”,承担着指挥、监控和保护整机安全运行的关键任务。其主要功能可概括如下:
1.指令接收与执行:
*它是操作员指令的“翻译官”和“指挥官”。操作员通过平台控制盒或地面遥控器发出的所有动作指令(如臂架升降、伸缩、回转,平台调平,行走驱动,紧急停止等)首先传入控制柜。
*控制柜内的主控制器(通常是PLC或控制器)接收并解析这些指令信号,然后根据预设的程序逻辑,向相应的执行元件(如行走驱动电机控制器、液压阀组的电磁线圈、回转马达控制器等)发送的控制信号,驱动机械部件按指令动作。
2.动力分配与协调管理:
*控制柜负责管理和分配整机的电力供应。它接收来自主电源(电池或外接电源)的电能,并通过内部的接触器、继电器、断路器等元件,将电力安全、有序地分配给行走驱动系统、液压泵电机、回转电机、照明系统、控制系统自身等各个用电单元。
*协调各动力系统的工作时序和功率分配,确保动作平稳流畅,避免过载冲突。
3.液压系统控制:
*对于关键的臂架动作(升降、伸缩)和平台调平,控制柜通过输出的电信号控制液压比例阀或开关阀的开度、方向和流量,从而实现对液压油缸和液压马达运动的调节,确保臂架动作平稳、速度可控、定位准确。
4.安全监控与保护:
*这是控制柜的功能之一。它持续接收来自遍布机身的各种传感器的实时信号:
*限位开关/角度传感器:监控臂架举升角度、伸展长度、底盘与臂架夹角等,防止超限。
*倾斜传感器:检测底盘水平度,当倾斜超过安全阈值时自动停止危险动作并报警。
*称重/压力传感器:监测平台载荷,超载时禁止举升动作并报警。
*行走速度/位置传感器:结合臂架姿态,实现行走速度自动限制(举升越高/伸展越长,行走速度限制越严)。
*回转限位/防碰撞:限制回转范围,结合超声波/雷达等实现接近障碍物预警或自动减速/停止。
*应急下降系统监控:确保紧急下降功能可用。
*控制器实时分析这些信号,一旦检测到任何异常或潜在危险(超限、超载、倾斜、故障等),立即执行预设的安全策略:如自动停止相关动作、发出声光报警、记录故障代码,严重时切断动力或触发紧急下降。
5.状态诊断与信息显示:
*控制柜是整机运行状态的“信息中心”。它收集并处理来自各系统的运行数据(电压、电流、液压压力、故障代码、运行时间、传感器状态等)。
*通过显示屏(液晶屏或LED指示)向操作员清晰展示关键信息:当前工作高度、伸展长度、载荷状态、电池电量、故障报警信息、操作提示等,使操作员随时掌握设备状况。
*存储运行数据和故障历史记录,便于后期维护和故障排查。
6.人机交互接口:
*控制柜提供了与操作员交互的物理接口(按钮、开关、显示屏)和通信接口(CAN总线等),是操作员设定参数(如工作模式)、查看信息、执行特定功能(如自检、复位)的窗口。
7.通信与扩展功能:
*现代控制柜通常具备通信能力(如CAN总线、WiFi、4G/5G),可实现与远程监控平台的连接(远程定位、状态监控、故障预警、数据上传),支持设备管理和车队调度。
*为附加功能的集成提供接口(如防碰撞系统、高空风速仪、视频监控等)。
总结来说,直臂机控制柜是集指令处理、动力管理、控制、安全防护、状态监控、信息交互和通信于一体的智能化单元。它如同设备的大脑和神经系统,确保直臂机在各种复杂工况下能够安全、稳定、地执行高空作业任务,是保障人员和设备安全的基石。
